DI GREGORIO, Raffaele
DI GREGORIO, Raffaele
Dipartimento di Ingegneria
A Deployable Parallel Wrist with Simple Kinematics
file con accesso da definire2014 DI GREGORIO, Raffaele
A new approach for the evaluation of kinematic and static performances of a family of 3-UPU translational manipulators
file con accesso da definire2006 DI GREGORIO, Raffaele; PARENTI CASTELLI, V.
A novel point of view to define the distance between two rigid-body poses
file con accesso da definire2008 DI GREGORIO, Raffaele
A novel single-loop decoupled schoenflies-motion generator: Concept and kinematics analysis
2018 Di Gregorio, Raffaele
A one-motor full-mobility 6-PUS manipulator
file con accesso da definire2010 P., Grosch; DI GREGORIO, Raffaele; F., Thomas
A translational 3-dof parallel manipulator
file con accesso da definire1998 DI GREGORIO, Raffaele; Parenticastelli, V.
Classification of the Singularity Loci of m-n Fully-Parallel Manipulators
file con accesso da definire2012 DI GREGORIO, Raffaele
Dynamic performance indices for 3-dof parallel manipulators
file con accesso da definire2002 DI GREGORIO, Raffaele; Parenticastelli, V.
Kinematic Analysis of a Single-Loop Translational Manipulator
file con accesso da definire2016 DI GREGORIO, Raffaele
Kinetostatics and optimal design of a 2PRPU shoenflies-motion generator
2018 Simas, H.; Di Gregorio, R.
On Higher-Pair Modelling in Planar Mechanisms
2019 Di Gregorio, R.
On the Use of Instant Centers to Build Dynamic Models of Single-dof Planar Mechanisms
file con accesso da definire2018 Di Gregorio, Raffaele
Parallel manipulators with lower mobility
file con accesso da definire2007 DI GREGORIO, Raffaele
Parallel mechanisms applied to the human knee passive motion simulation
file con accesso da definire2000 Parenticastelli, V.; DI GREGORIO, Raffaele
Parallel mechanisms for knee orthoses with selective recovery action
file con accesso da definire2006 DI GREGORIO, Raffaele; PARENTI CASTELLI, V.
Parallel Wrists: Limb Types, Singularities and New Perspectives
file con accesso da definire2013 DI GREGORIO, Raffaele
Position Analysis of a Novel Family of Three-Legged 6-DOF Parallel Manipulators of Type 3-XXRRU
file con accesso da definire2023 Simas, H.; Meneghini, L.; Di Gregorio, R.; Simoni, R.
Position Analysis of a Novel Translational 3-URU with Actuators on the Base
2021 Di Gregorio, R.
Preface to "Kinematics and Robot Design V (KaRD2022)"
file con accesso da definire2023 Di Gregorio, R
Preface to “Kinematics and Robot Design IV, KaRD2021”
file con accesso da definire2022 Di Gregorio, R