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EnglishSchoenflies-motion generators (SMGs) are 4-degrees-of-freedom (dof) manipulators whose end effector can perform translations along three independent directions and rotations around one fixed direction (Schoenflies motions). The authors, in a previous paper, showed that a 2PRPU SMG has a simple position analysis and singularities that leave a wide free-from-singularity workspace. The present paper addresses the kinetostatics and the optimal design of this SMG.
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| Titolo: | Kinetostatics and optimal design of a 2PRPU shoenflies-motion generator |
| Autori: | DI GREGORIO, Raffaele (Co-primo) |
| Data di pubblicazione: | 2017 |
| Serie: | |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11392/2381260 |
| ISBN: | 9783319675664 9783319675671 |
| Appare nelle tipologie: | 02.1 Contributo in volume (Capitolo, articolo) |
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