A particular way to identify single-loop not-overconstrained architectures for translational parallel manipulators (TPMs) is proposed and discussed. Then, the position and the velocity analyses of one out of the identified architectures is presented.

Kinematic Analysis of a Single-Loop Translational Manipulator

DI GREGORIO, Raffaele
2016

Abstract

A particular way to identify single-loop not-overconstrained architectures for translational parallel manipulators (TPMs) is proposed and discussed. Then, the position and the velocity analyses of one out of the identified architectures is presented.
2016
978-3-319-33713-5
978-3-319-33714-2
Kinematic analysis, Translational manipulators, Single-loop mechanisms, Isotropic manipulators
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