SOZZI, ALESSIO
SOZZI, ALESSIO
Dipartimento di Ingegneria
A first evaluation of a multi-modal learning system to control surgical assistant robots via action segmentation
2021 de Rossi, G.; Roin, S.; Falezza, F.; Setti, F.; Muradore, R.; Minelli, M.; Ferraguti, F.; Secchi, C.; Sozzi, A.; Bonfe', M.
Cognitive Robotic Architecture for Semi-Autonomous Execution of Manipulation Tasks in a Surgical Environment
2019 De Rossi, G.; Minelli, M.; Sozzi, A.; Piccinelli, N.; Ferraguti, F.; Setti, F.; Bonfe', M.; Secchi, C.; Muradore, R.
Dynamic Global/Local multi-layer motion planner architecture for autonomous Cognitive Surgical Robots
file con accesso da definire2024 Sayols, N.; Hernansanz, A.; Sozzi, A.; Piccinelli, N.; Falezza, F.; Farsoni, S.; Casals, A.; Bonfe', M.; Muradore, R.
Dynamic motion planning for autonomous assistive surgical robots
2019 Sozzi, Alessio; Bonfè, Marcello; Farsoni, Saverio; De Rossi, Giacomo; Muradore, Riccardo
Global/local motion planning based on Dynamic Trajectory Reconfiguration and Dynamical Systems for Autonomous Surgical Robots
2020 Sayols, N.; Sozzi, A.; Piccinelli, N.; Hernansanz, A.; Casals, A.; Bonfe', M.; Muradore, R.
Improving the Feasibility of DS-based Collision Avoidance Using Non-Linear Model Predictive Control
2022 Farsoni, S.; Sozzi, A.; Minelli, Marco; Secchi, Cristian; Bonfe', M.
Integrating model predictive control and dynamic waypoints generation for motion planning in surgical scenario
2020 Minelli, M.; Sozzi, A.; De Rossi, G.; Ferraguti, F.; Setti, F.; Muradore, R.; Bonfe', M.; Secchi, C.
Linear MPC-based Motion Planning for Autonomous Surgery
file con accesso da definire2022 Minelli, Marco; Sozzi, Alessio; De Rossi, Giacomo; Ferraguti, Federica; Farsoni, Saverio; Setti, Francesco; Muradore, Riccardo; Bonfe', Marcello; Secchi, Cristian
Technical and Functional Validation of a Teleoperated Multirobots Platform for Minimally Invasive Surgery
2020 Leporini, A.; Oleari, E.; Landolfo, C.; Sanna, A.; Larcher, A.; Gandaglia, G.; Fossati, N.; Muttin, F.; Capitanio, U.; Montorsi, F.; Salonia, A.; Minelli, M.; Ferraguti, F.; Secchi, C.; Farsoni, S.; Sozzi, A.; Bonfe', M.; Sayols, N.; Hernansanz, A.; Casals, A.; Hertle, S.; Cuzzolin, F.; Dennison, A.; Melzer, A.; Kronreif, G.; Siracusano, S.; Falezza, F.; Setti, F.; Muradore, R.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A first evaluation of a multi-modal learning system to control surgical assistant robots via action segmentation | 2021 | de Rossi, G.; Roin, S.; Falezza, F.; Setti, F.; Muradore, R.; Minelli, M.; Ferraguti, F.; Secchi,... C.; Sozzi, A.; Bonfe', M. | |
| Cognitive Robotic Architecture for Semi-Autonomous Execution of Manipulation Tasks in a Surgical Environment | 2019 | De Rossi, G.; Minelli, M.; Sozzi, A.; Piccinelli, N.; Ferraguti, F.; Setti, F.; Bonfe', M.; Secch...i, C.; Muradore, R. | |
| Dynamic Global/Local multi-layer motion planner architecture for autonomous Cognitive Surgical Robots | 2024 | Sayols, N.; Hernansanz, A.; Sozzi, A.; Piccinelli, N.; Falezza, F.; Farsoni, S.; Casals, A.; Bonf...e', M.; Muradore, R. | file con accesso da definire |
| Dynamic motion planning for autonomous assistive surgical robots | 2019 | Sozzi, Alessio; Bonfè, Marcello; Farsoni, Saverio; De Rossi, Giacomo; Muradore, Riccardo | |
| Global/local motion planning based on Dynamic Trajectory Reconfiguration and Dynamical Systems for Autonomous Surgical Robots | 2020 | Sayols, N.; Sozzi, A.; Piccinelli, N.; Hernansanz, A.; Casals, A.; Bonfe', M.; Muradore, R. | |
| Improving the Feasibility of DS-based Collision Avoidance Using Non-Linear Model Predictive Control | 2022 | Farsoni, S.; Sozzi, A.; Minelli, Marco; Secchi, Cristian; Bonfe', M. | |
| Integrating model predictive control and dynamic waypoints generation for motion planning in surgical scenario | 2020 | Minelli, M.; Sozzi, A.; De Rossi, G.; Ferraguti, F.; Setti, F.; Muradore, R.; Bonfe', M.; Secchi, C. | |
| Linear MPC-based Motion Planning for Autonomous Surgery | 2022 | Minelli, Marco; Sozzi, Alessio; De Rossi, Giacomo; Ferraguti, Federica; Farsoni, Saverio; Setti, ...Francesco; Muradore, Riccardo; Bonfe', Marcello; Secchi, Cristian | file con accesso da definire |
| Technical and Functional Validation of a Teleoperated Multirobots Platform for Minimally Invasive Surgery | 2020 | Leporini, A.; Oleari, E.; Landolfo, C.; Sanna, A.; Larcher, A.; Gandaglia, G.; Fossati, N.; Mutti...n, F.; Capitanio, U.; Montorsi, F.; Salonia, A.; Minelli, M.; Ferraguti, F.; Secchi, C.; Farsoni, S.; Sozzi, A.; Bonfe', M.; Sayols, N.; Hernansanz, A.; Casals, A.; Hertle, S.; Cuzzolin, F.; Dennison, A.; Melzer, A.; Kronreif, G.; Siracusano, S.; Falezza, F.; Setti, F.; Muradore, R. |