SFERA Archivio dei prodotti della Ricerca dell'Università di Ferrara

SOZZI, ALESSIO
 Distribuzione geografica
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Continente #
NA - Nord America 489
AS - Asia 467
EU - Europa 179
SA - Sud America 74
Continente sconosciuto - Info sul continente non disponibili 29
AF - Africa 9
OC - Oceania 1
Totale 1.248
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Nazione #
US - Stati Uniti d'America 456
SG - Singapore 174
CN - Cina 106
IT - Italia 82
VN - Vietnam 77
BR - Brasile 56
HK - Hong Kong 36
PL - Polonia 21
FR - Francia 18
CA - Canada 16
DE - Germania 14
IN - India 13
JP - Giappone 12
ID - Indonesia 11
MX - Messico 11
AR - Argentina 9
RU - Federazione Russa 9
BD - Bangladesh 8
GB - Regno Unito 8
AT - Austria 7
FI - Finlandia 6
SE - Svezia 6
ZA - Sudafrica 6
CO - Colombia 5
UZ - Uzbekistan 5
ES - Italia 3
IQ - Iraq 3
TR - Turchia 3
TW - Taiwan 3
JM - Giamaica 2
JO - Giordania 2
NL - Olanda 2
PH - Filippine 2
SA - Arabia Saudita 2
UA - Ucraina 2
AM - Armenia 1
AU - Australia 1
AZ - Azerbaigian 1
CL - Cile 1
CR - Costa Rica 1
DZ - Algeria 1
EC - Ecuador 1
HN - Honduras 1
IL - Israele 1
KG - Kirghizistan 1
KR - Corea 1
KZ - Kazakistan 1
LB - Libano 1
LT - Lituania 1
MA - Marocco 1
MY - Malesia 1
OM - Oman 1
PK - Pakistan 1
PR - Porto Rico 1
TN - Tunisia 1
TT - Trinidad e Tobago 1
UY - Uruguay 1
VE - Venezuela 1
XK - ???statistics.table.value.countryCode.XK??? 1
Totale 1.220
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Città #
Singapore 99
Ashburn 77
Santa Clara 42
Hong Kong 36
San Jose 34
Beijing 28
Ho Chi Minh City 28
Warsaw 20
New York 19
Ferrara 17
Hanoi 16
Chandler 13
Council Bluffs 13
Houston 13
Fairfield 12
Tokyo 11
Shanghai 10
Los Angeles 9
Milan 9
Seattle 9
Jakarta 8
Wilmington 8
Cambridge 7
Chicago 7
Da Nang 7
Dallas 6
Lauterbourg 6
Mexico City 6
Munich 6
Orem 6
Princeton 6
Toronto 6
Woodbridge 6
Chennai 5
Assago 4
Bologna 4
Frankfurt am Main 4
Johannesburg 4
Montreal 4
Rome 4
Stockholm 4
São Paulo 4
Tashkent 4
Vienna 4
Ann Arbor 3
Baghdad 3
Brooklyn 3
Chapecó 3
Denver 3
Hefei 3
Helsinki 3
London 3
Philadelphia 3
Phoenix 3
Rio de Janeiro 3
San Francisco 3
Taipei 3
Ankara 2
Avaré 2
Boston 2
Brasília 2
Caxias do Sul 2
Cotia 2
Curitiba 2
Córdoba 2
Detroit 2
Dong Ket 2
Durban 2
Falls Church 2
Glen Burnie 2
Ha Long 2
Kingston 2
Milwaukee 2
Mumbai 2
Newark 2
Nha Trang 2
Ninh Bình 2
Ottawa 2
Poplar 2
Querétaro 2
Redwood City 2
Salt Lake City 2
San Diego 2
Segrate 2
Stienta 2
Thái Nguyên 2
Turku 2
Wilmette 2
Aktobe 1
Amman 1
Amsterdam 1
Annaba 1
Annapolis 1
Aparecida de Goiânia 1
Aracaju 1
Araxá 1
Atlanta 1
Augusta 1
Baku 1
Balikpapan 1
Totale 758
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Nome #
Dynamic motion planning for autonomous assistive surgical robots 198
Dynamic Global/Local multi-layer motion planner architecture for autonomous Cognitive Surgical Robots 170
Cognitive Robotic Architecture for Semi-Autonomous Execution of Manipulation Tasks in a Surgical Environment 150
Global/local motion planning based on Dynamic Trajectory Reconfiguration and Dynamical Systems for Autonomous Surgical Robots 149
Integrating model predictive control and dynamic waypoints generation for motion planning in surgical scenario 141
A first evaluation of a multi-modal learning system to control surgical assistant robots via action segmentation 126
Technical and Functional Validation of a Teleoperated Multirobots Platform for Minimally Invasive Surgery 112
Linear MPC-based Motion Planning for Autonomous Surgery 106
Improving the Feasibility of DS-based Collision Avoidance Using Non-Linear Model Predictive Control 96
Totale 1.248
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Categoria #
all - tutte 7.041
article - articoli 0
book - libri 0
conference - conferenze 0
curatela - curatele 0
other - altro 0
patent - brevetti 0
selected - selezionate 0
volume - volumi 0
Totale 7.041
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Totale Lug Ago Sett Ott Nov Dic Gen Feb Mar Apr Mag Giu
2021/202248 0 0 0 0 6 2 10 7 3 1 6 13
2022/202348 6 0 3 0 7 9 7 4 5 0 6 1
2023/202433 5 7 3 2 1 0 1 4 4 0 0 6
2024/2025231 9 14 16 2 22 26 13 9 30 28 23 39
2025/2026726 67 36 75 78 130 36 58 37 51 70 55 33
2026/202771 16 34 21 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Totale 1.248