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Singularity Loci of a Particular IRI 3-UPU Geometry
2021 Di Gregorio, R.
Smooth path planning for redundant robots on collision avoidance
2019 Simas, H.; Martins, D.; Di Gregorio, R.
Systematic Use of Velocity and Acceleration Coefficients in the Kinematic Analysis of Single-DOF Planar Linkages
2019 DI GREGORIO, Raffaele
Tribo-dynamic model of a balanced vane pump for wear prevention
file con accesso da definire2022 Natali, Caterina; Battarra, Mattia; Dalpiaz, Giorgio; Mucchi, Emiliano
Workspace analysis and dimensional synthesis of the PRRS-RRC shoenflies-motion generator
2018 Simas, H.; Di Gregorio, R.
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Singularity Loci of a Particular IRI 3-UPU Geometry | 2021 | Di Gregorio, R. | |
Smooth path planning for redundant robots on collision avoidance | 2019 | Simas, H.; Martins, D.; Di Gregorio, R. | |
Systematic Use of Velocity and Acceleration Coefficients in the Kinematic Analysis of Single-DOF Planar Linkages | 2019 | DI GREGORIO, Raffaele | |
Tribo-dynamic model of a balanced vane pump for wear prevention | 2022 | Natali, Caterina; Battarra, Mattia; Dalpiaz, Giorgio; Mucchi, Emiliano | file con accesso da definire |
Workspace analysis and dimensional synthesis of the PRRS-RRC shoenflies-motion generator | 2018 | Simas, H.; Di Gregorio, R. |
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