SFERA Archivio dei prodotti della Ricerca dell'Università di Ferrara

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Compensation of Load Dynamics for Admittance Controlled Interactive Industrial Robots Using a Quaternion-Based Kalman Filter 2017 Farsoni, Saverio; Landi, Chiara Talignani; Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian; Bonfe', Marcello
Real-Time Identification of Robot Payload using a Multirate Quaternion-based Kalman Filter and Recursive Total Least-Squares 2018 Farsoni, Saverio; Landi, Chiara Talignani; Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian; Bonfe, Marcello
Fault diagnosis and sustainable control of wind turbines: Robust data-driven and model-based strategies 2018 Simani, Silvio; Farsoni, Saverio
Data-driven techniques for the fault diagnosis of a wind turbine benchmark 2018 Simani, S.; Farsoni, S.; Castaldi, P.
Artificial Intelligence Fault Diagnosis Techniques Applied to a Wind Turbine Simulator 2019 Simani, Silvio; Farsoni, Saverio; Castaldi, Paolo file con accesso da definire
Dynamic motion planning for autonomous assistive surgical robots 2019 Sozzi, Alessio; Bonfè, Marcello; Farsoni, Saverio; De Rossi, Giacomo; Muradore, Riccardo
Safety-oriented robot payload identification using collision-free path planning and decoupling motions 2019 Farsoni, S.; Ferraguti, F.; Bonfe, M.
Technical and Functional Validation of a Teleoperated Multirobots Platform for Minimally Invasive Surgery 2020 Leporini, A.; Oleari, E.; Landolfo, C.; Sanna, A.; Larcher, A.; Gandaglia, G.; Fossati, N.; Mutti...n, F.; Capitanio, U.; Montorsi, F.; Salonia, A.; Minelli, M.; Ferraguti, F.; Secchi, C.; Farsoni, S.; Sozzi, A.; Bonfe', M.; Sayols, N.; Hernansanz, A.; Casals, A.; Hertle, S.; Cuzzolin, F.; Dennison, A.; Melzer, A.; Kronreif, G.; Siracusano, S.; Falezza, F.; Setti, F.; Muradore, R.
Safety barrier functions and multi-camera tracking for human–robot shared environment 2020 Ferraguti, F.; Talignani Landi, C.; Costi, S.; Bonfe, M.; Farsoni, S.; Secchi, C.; Fantuzzi, C.
Augmented Reality and Robotic-Assistance for Percutaneous Nephrolithotomy 2020 Ferraguti, F.; Minelli, M.; Farsoni, S.; Bazzani, S.; Bonfe', M.; Vandanjon, A.; Puliatti, S.; Bi...anchi, G.; Secchi, C.
Validation of data-driven fault diagnosis strategies for a wind turbine test rig 2021 Simani, S.; Farsoni, S.; Castaldi, P.
Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control for Avionic Systems 2021 Simani, Silvio; Castaldi, Paolo; Farsoni, Saverio
Toward future automatic warehouses: An autonomous depalletizing system based on mobile manipulation and 3d perception 2021 Aleotti, J.; Baldassarri, A.; Bonfe', M.; Carricato, M.; Chiaravalli, D.; Di Leva, R.; Fantuzzi, ...C.; Farsoni, S.; Innero, G.; Rizzini, D. L.; Melchiorri, C.; Monica, R.; Palli, G.; Rizzi, J.; Sabattini, L.; Sampietro, G.; Zaccaria, F.
Validation of Fault Diagnosis Techniques Based on Artificial Intelligence Tools for a Wind Turbine Benchmark 2021 Farsoni, S.; Simani, S.
Data-Driven Fault Detection and Isolation of the Actuators of an Autonomous Underwater Vehicle 2021 Castaldi, P.; Farsoni, S.; Menghini, M.; Simani, S.
Fuzzy and Neural Network Approaches to Wind Turbine Fault Diagnosis 2021 Farsoni, Saverio; Simani, Silvio; Castaldi, Paolo
Simulation and Experimental Validation of Fuzzy Control Techniques for Wind Turbine System and Hydroelectric Plant 2021 Farsoni, Saverio; Simani, Silvio; Alvisi, Stefano; Venturini, Mauro
Application of Data–Driven Fault Diagnosis Design Techniques to a Wind Turbine Test–Rig 2021 Simani, Silvio; Farsoni, Saverio; Castaldi, Paolo
Design and Validation of a Fault Tolerant Fuzzy Control for a Wind Park High–Fidelity Simulator 2021 Simani, S.; Turhan, C.; Farsoni, S
Data-Driven and Model-Based Control Techniques for a Wind Turbine Benchmark Model 2022 Simani, Silvio; Farsoni, Saverio; Castaldi, Paolo
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