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Improving the Feasibility of DS-based Collision Avoidance Using Non-Linear Model Predictive Control
2022 Farsoni, S.; Sozzi, A.; Minelli, Marco; Secchi, Cristian; Bonfe', M.
Real-Time Identification of Robot Payload using a Multirate Quaternion-based Kalman Filter and Recursive Total Least-Squares
2018 Farsoni, Saverio; Landi, Chiara Talignani; Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian; Bonfe, Marcello
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Improving the Feasibility of DS-based Collision Avoidance Using Non-Linear Model Predictive Control | 2022 | Farsoni, S.; Sozzi, A.; Minelli, Marco; Secchi, Cristian; Bonfe', M. | |
Real-Time Identification of Robot Payload using a Multirate Quaternion-based Kalman Filter and Recursive Total Least-Squares | 2018 | Farsoni, Saverio; Landi, Chiara Talignani; Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian; Bonfe, Marcello |
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