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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Influence of the geometric parameters of the 3-UPU parallel manipulator on the singularity loci 1999 DI GREGORIO, Raffaele; Parenticastelli, V. file con accesso da definire
Influence of leg flexibility on the kinetostatic behaviour of a 3-dof fully-parallel manipulator 1999 DI GREGORIO, Raffaele; Parenticastelli, V. file con accesso da definire
Determination of the actual configuration of x\\e general stewart platform using only one additional sensor 1999 Parenticastelli, V.; DI GREGORIO, Raffaele file con accesso da definire
Influence of manufacturing errors on the kinematic performances of the 3-UPU parallel mechanism 2000 Parenticastelli, V.; DI GREGORIO, Raffaele file con accesso da definire
Closed-Form solution of the position analysis of the pure translational 3-RUU parallel mechanism 2000 DI GREGORIO, Raffaele file con accesso da definire
Benefits of twisting the legs in the 3-UPU Tsai mechanism 2000 DI GREGORIO, Raffaele; Parenticastelli, V. file con accesso da definire
Parallel mechanisms applied to the human knee passive motion simulation 2000 Parenticastelli, V.; DI GREGORIO, Raffaele file con accesso da definire
Mobility analysis of the 3-PSP mechanism 2000 DI GREGORIO, Raffaele; Parenticastelli, V. file con accesso da definire
A new algorithm based on two extra-sensors for real-time computation of the actual configuration of the generalized Stewart-Gough manipulator 2000 Parenticastelli, V.; DI GREGORIO, Raffaele file con accesso da definire
Workspace and optimal design of a pure translational parallel manipulator 2000 Parenticastelli, V.; DI GREGORIO, Raffaele; Bubani, F. file con accesso da definire
Statics and performance indices of the 3-PSP mechanism 2001 DI GREGORIO, Raffaele; Parenticastelli, V. file con accesso da definire
Singularity locus of the 3-RUU wrist 2001 DI GREGORIO, Raffaele file con accesso da definire
Three equation kinematic models for the human knee passive motion simulation 2001 DI GREGORIO, Raffaele; Parenticastelli, V. file con accesso da definire
A new decoupled parallel manipulator 2001 DI GREGORIO, Raffaele file con accesso da definire
A new decoupled 6-dof parallel mechanism for long bone fracture reduction 2001 DI GREGORIO, Raffaele; Parenticastelli, V. file con accesso da definire
Kinematics of the translational 3-URC mechanism 2001 DI GREGORIO, Raffaele file con accesso da definire
Statics and singularity loci of the 3-UPU wrist 2001 DI GREGORIO, Raffaele file con accesso da definire
Position analysis in analytical form of the 3-PSP mechanism 2001 DI GREGORIO, Raffaele; Parenticastelli, V. file con accesso da definire
Closure to "discussion of "position analysis in analytical form of the 3-PSP mechanism" (2001, ASME J. Mech. Des., 123, p. 56) 2001 Di Gregorio, R; Parenti-Castelli, V file con accesso da definire
Analytic formulation of the 6-3 fully-parallel manipulator's singularity determination 2001 DI GREGORIO, Raffaele file con accesso da definire
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