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A variable admittance control strategy for stable physical human–robot interaction
2019 Ferraguti, F.; Talignani Landi, C.; Sabattini, L.; Bonfe, M.; Fantuzzi, C.; Secchi, C.
A Control Barrier Function Approach for Maximizing Performance while Fulfilling to ISO/TS 15066 Regulations
2020 Ferraguti, F.; Bertuletti, M.; Landi, C. T.; Bonfe', M.; Fantuzzi, C.; Secchi, C.
Safety barrier functions and multi-camera tracking for human–robot shared environment
2020 Ferraguti, F.; Talignani Landi, C.; Costi, S.; Bonfe, M.; Farsoni, S.; Secchi, C.; Fantuzzi, C.
Optimized Power Modulation in Wave-Based Bilateral Teleoperation
2021 Ferraguti, F.; Bonfe', M.; Fantuzzi, C.; Secchi, C.
Toward future automatic warehouses: An autonomous depalletizing system based on mobile manipulation and 3d perception
2021 Aleotti, J.; Baldassarri, A.; Bonfe', M.; Carricato, M.; Chiaravalli, D.; Di Leva, R.; Fantuzzi, C.; Farsoni, S.; Innero, G.; Rizzini, D. L.; Melchiorri, C.; Monica, R.; Palli, G.; Rizzi, J.; Sabattini, L.; Sampietro, G.; Zaccaria, F.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A variable admittance control strategy for stable physical human–robot interaction | 2019 | Ferraguti, F.; Talignani Landi, C.; Sabattini, L.; Bonfe, M.; Fantuzzi, C.; Secchi, C. | |
| A Control Barrier Function Approach for Maximizing Performance while Fulfilling to ISO/TS 15066 Regulations | 2020 | Ferraguti, F.; Bertuletti, M.; Landi, C. T.; Bonfe', M.; Fantuzzi, C.; Secchi, C. | |
| Safety barrier functions and multi-camera tracking for human–robot shared environment | 2020 | Ferraguti, F.; Talignani Landi, C.; Costi, S.; Bonfe, M.; Farsoni, S.; Secchi, C.; Fantuzzi, C. | |
| Optimized Power Modulation in Wave-Based Bilateral Teleoperation | 2021 | Ferraguti, F.; Bonfe', M.; Fantuzzi, C.; Secchi, C. | |
| Toward future automatic warehouses: An autonomous depalletizing system based on mobile manipulation and 3d perception | 2021 | Aleotti, J.; Baldassarri, A.; Bonfe', M.; Carricato, M.; Chiaravalli, D.; Di Leva, R.; Fantuzzi, ...C.; Farsoni, S.; Innero, G.; Rizzini, D. L.; Melchiorri, C.; Monica, R.; Palli, G.; Rizzi, J.; Sabattini, L.; Sampietro, G.; Zaccaria, F. |
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