Nell'ambito della modellistica orientata agli oggetti dei sistemi meccatronici e dei loro controllori, l'attività di ricerca dell'Università degli studi di Ferrara ha riguardato lo studio delle tecniche numeriche più idonee alla stima dei parametri che caratterizzano i modelli dei sottosistemi, con particolare riferimento a quelli di piu' difficile determinazione diretta o per i quali risulta necessario programmare periodici aggiornamenti. Sono state, inoltre, messe a punto tecniche di approssimazione di sottosistemi non lineari con modelli lineari o affini a tratti, legati da una funzione di commutazione che seleziona, sulla base delle condizioni di lavoro del sottosistema, il modello piu' "idoneo", stimando a priori l'accuratezza della approssimazione.
Identificazione parametrica di modelli orientati agli oggetti per sistemi meccatronici
BEGHELLI, Sergio
2005
Abstract
Nell'ambito della modellistica orientata agli oggetti dei sistemi meccatronici e dei loro controllori, l'attività di ricerca dell'Università degli studi di Ferrara ha riguardato lo studio delle tecniche numeriche più idonee alla stima dei parametri che caratterizzano i modelli dei sottosistemi, con particolare riferimento a quelli di piu' difficile determinazione diretta o per i quali risulta necessario programmare periodici aggiornamenti. Sono state, inoltre, messe a punto tecniche di approssimazione di sottosistemi non lineari con modelli lineari o affini a tratti, legati da una funzione di commutazione che seleziona, sulla base delle condizioni di lavoro del sottosistema, il modello piu' "idoneo", stimando a priori l'accuratezza della approssimazione.I documenti in SFERA sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
