Nell'ambito di questa ricerca l'Unità dell'Universita' di Ferrara ha sviluppato nuove metodologie di diagnosi di guasti per lo sviluppo di sistemi di gestione del volo di velivoli in grado di effetture missioni in modo autonomo, ovvero senza la presenza di un pilota a bordo. Particolare enfasi è stata riservata alla sicurezza ed alla robustezza delle soluzioni proposte, basate sull'identificazione diretta, con reiezione del rumore, di modelli di ordine minimo in grado di generare segnali idonei al rilevamento dei guasti.
Diagnosi ed identificazione dei guasti nei sistemi di guida e controllo di veicoli non pilotati
BEGHELLI, Sergio
2002
Abstract
Nell'ambito di questa ricerca l'Unità dell'Universita' di Ferrara ha sviluppato nuove metodologie di diagnosi di guasti per lo sviluppo di sistemi di gestione del volo di velivoli in grado di effetture missioni in modo autonomo, ovvero senza la presenza di un pilota a bordo. Particolare enfasi è stata riservata alla sicurezza ed alla robustezza delle soluzioni proposte, basate sull'identificazione diretta, con reiezione del rumore, di modelli di ordine minimo in grado di generare segnali idonei al rilevamento dei guasti.File in questo prodotto:
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