The Hamilton's principle and the Lagrangian formalism in presence of constraints have been analyzed. The differences between the degenerate and the nonholonomic case are intrinsecally characterized.

Hamilton's principle for constrained systems

BREGOLA, Mauro;FERRARIO, Carlo
1994

Abstract

The Hamilton's principle and the Lagrangian formalism in presence of constraints have been analyzed. The differences between the degenerate and the nonholonomic case are intrinsecally characterized.
1994
Bregola, Mauro; Ferrario, Carlo
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