In the present paper we study the motion of a disk rolling without sliding on a rotating platform, deriving the differential equations directly by D'Alembert principle
Rolling Rigid Bodies and Forces of Constraint: an Application to Affine Nonholonomic Systems
FERRARIO, Carlo
Primo
;PASSERINI, AriannaUltimo
2000
Abstract
In the present paper we study the motion of a disk rolling without sliding on a rotating platform, deriving the differential equations directly by D'Alembert principleFile in questo prodotto:
| File | Dimensione | Formato | |
|---|---|---|---|
|
Ferrario-Passerini2000_Article_RollingRigidBodiesAndForcesOfC (1).pdf
solo gestori archivio
Tipologia:
Full text (versione editoriale)
Licenza:
NON PUBBLICO - Accesso privato/ristretto
Dimensione
86.04 kB
Formato
Adobe PDF
|
86.04 kB | Adobe PDF | Visualizza/Apri Richiedi una copia |
I documenti in SFERA sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
