The forward problem singularities of manipulators which become PS-2RS or 2PS-RS structures when the actuators are locked are identified and discussed.
Forward problem singularities of manipulators which become PS-2RS or 2PS-RS structures when the actuators are locked
DI GREGORIO, Raffaele
Primo
2004
Abstract
The forward problem singularities of manipulators which become PS-2RS or 2PS-RS structures when the actuators are locked are identified and discussed.File in questo prodotto:
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