The kinematics of the 3-UPU wrist is addressed and the involved problems are solved in analytical form.

Kinematics of the 3-UPU wrist

DI GREGORIO, Raffaele
2003

Abstract

The kinematics of the 3-UPU wrist is addressed and the involved problems are solved in analytical form.
2003
DI GREGORIO, Raffaele
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