Regolatore PID Autosintonizzante per il Controllo della Temperatura di una Caldaia

In questo lavoro viene presentato un metodo di sintonizzazione di regolatori PID basato sull’identificazione dei parametri di un modello matematico ingresso - uscita del processo da controllare. I coefficienti dell’azione proporzionale, integrale e derivativa si ricavano da un sistema di equazioni algebriche ottenuto imponendo il soddisfacimento di vincoli riguardanti le caratteristiche dinamiche della risposta al gradino. L’approccio di sintonizzazione descritto è stato sperimentato su caldaie di passa potenza prodotte dalla Brahma S.p.A. ed ha portato a risultati soddisfacenti.