In questo lavoro viene presentato un metodo di sintonizzazione di regolatori PID basato sull’identificazione dei parametri di un modello matematico ingresso - uscita del processo da controllare. I coefficienti dell’azione proporzionale, integrale e derivativa si ricavano da un sistema di equazioni algebriche ottenuto imponendo il soddisfacimento di vincoli riguardanti le caratteristiche dinamiche della risposta al gradino. L’approccio di sintonizzazione descritto è stato sperimentato su caldaie di passa potenza prodotte dalla Brahma S.p.A. ed ha portato a risultati soddisfacenti.

Regolatore PID Autosintonizzante per il Controllo della Temperatura di una Caldaia

SIMANI, Silvio;BEGHELLI, Sergio
2001

Abstract

In questo lavoro viene presentato un metodo di sintonizzazione di regolatori PID basato sull’identificazione dei parametri di un modello matematico ingresso - uscita del processo da controllare. I coefficienti dell’azione proporzionale, integrale e derivativa si ricavano da un sistema di equazioni algebriche ottenuto imponendo il soddisfacimento di vincoli riguardanti le caratteristiche dinamiche della risposta al gradino. L’approccio di sintonizzazione descritto è stato sperimentato su caldaie di passa potenza prodotte dalla Brahma S.p.A. ed ha portato a risultati soddisfacenti.
2001
Sintonizzazione di regolatori PID; identificazione parametrica; identificazione di un modello matematico ingresso - uscita; caldaia; risposta al gradino.
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