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EnglishForward problem singularities of manipulators which become PS-2RS or 2PS-RS structures when the actuators are locked / DI GREGORIO R.. - ELETTRONICO. - (2003), pp. Paper No.-DETC2003/DAC-48821. ((Intervento presentato al convegno ASME 2003 Design Engineering Technical Conferences tenutosi a CHICAGO nel September 2-6/2003.
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| Titolo: | Forward problem singularities of manipulators which become PS-2RS or 2PS-RS structures when the actuators are locked |
| Autori: | |
| Data di pubblicazione: | 2003 |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11392/1193326 |
| Appare nelle tipologie: | 04.2 Contributi in atti di convegno (in Volume) |
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