The forward problem singularities of manipulators which become PS-2RS or 2PS-RS structures when the actuators are locked are identified and discussed.
Forward problem singularities of manipulators which become PS-2RS or 2PS-RS structures when the actuators are locked
DI GREGORIO, Raffaele
Primo
2004
Abstract
The forward problem singularities of manipulators which become PS-2RS or 2PS-RS structures when the actuators are locked are identified and discussed.File in questo prodotto:
File | Dimensione | Formato | |
---|---|---|---|
1.1758251.pdf
solo gestori archivio
Descrizione: Full text editoriale
Tipologia:
Full text (versione editoriale)
Licenza:
NON PUBBLICO - Accesso privato/ristretto
Dimensione
129.82 kB
Formato
Adobe PDF
|
129.82 kB | Adobe PDF | Visualizza/Apri Richiedi una copia |
I documenti in SFERA sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.